Skip to main content
Skip table of contents

Lagersystem: Externe Anbindung an COGLAS

Allgemein

Im COGLAS soll ein automatisches Lagersystem wie ein Paternoster oder Shuttle angebunden werden. Der Kunde stellt Konfigurationsdaten bereit. Im COGLAS soll die Konfiguration erfasst und die Ansteuerung getestet werden.


Voraussetzung: Einrichtung MaterialFlowController

  • Für den weiteren Ablauf gilt der MaterialFlowController als eingerichtet und einsatzbereit.

  • Die Installation und Einrichtung des COGLAS MaterialFlowController soll hier nicht weiter detailliert werden.


System - Administration - Lagertechnik

  • ehemals “Ware-zum-Mann Geräte“

  • Erfassung der Anbindung an ein Lagersystem.

  • Siehe Tabelle sind die Parameter vorab vom Kunden anzufragen.

  • Sobald die Parameter vorliegen und das Lagersystem erreichbar ist, kann die Konfiguration und der Ansteuerungstest erfolgen.

Erfassung einer Lagertechnik im COGLAS:

  1. Menü “System - Administration - Lagertechnik“ öffnen

  2. [Lagertechnik hinzufügen]. Parameter siehe Tabelle 1 erfassen.

    1. [Speichern] wenn fertig.

  3. Lagertechnik Profil öffnen und Geräteöffnungen anzeigen lassen.

    1. Neue Geräteöffnung hinzufügen. Parameter siehe Tabelle 2 erfassen.

Tabelle 1 - Lagertechnik hinzufügen

Parameter

Eingabe

Beschreibung

1

Gerätenummer

Geräte Nummer des Lagersystem, dass angesteuert werden soll.

I.d.R. eine Zahl Beispiel 1, 102 etc.

2

Name

Freitext

Name des Lagertechnik Profils.

3

Beschreibung

Freitext

Beschreibung des Lagertechnik Profils.

4

Gerätetopologie-Knoten

Auswahl des Topologie Knotens, der für die Lagertechnik eingerichtet und angesteuert werden soll.

Der Topologie Knoten ist passend zum anzuschließenden Lagersystem zu erstellen.

Besonderheit = Tablar Nummern berücksichtigen!

5

Geräteart

Lift oder Paternoster

Auswahl treffen.

6

Schnittstellen-Typ

MaterialFlowController

Auswahl treffen.

7

Automatischer Modus

boolesch 0/1

Aktiv = Tablar wird nach Ende Ein-/Auslagerung automtatisch zurückgefahren.

AUS = Das Tablar bleibt an der Geräteöffnung stehen nach Ende Ein-/Auslagerung.

Tabelle 2 - Lagertechnik Profil und Geräteöffnungen

Parameter

Eingabe

Beschreibung

1

Nummer

1, 2, …

Nummer der Geräteöffnung. Beginnen mit Wert=1.

2

Name

Freitext

Name der Geräteöffnung.

Beispiel = Opening 1

3

Neigungswinkel (Grad)

0-x Grad

Lagersystem muss den Neigungswinkel des Tablars unterstützen.

Wenn Wert >0 vorliegt, dann soll das Tablar sich um den Neigungswinkel anheben.

4

Ist Standard

boolesch 0/1

Wenn aktiv, dann soll diese Geräteöffnung als Default angesteuert werde.

Eine Geräteöffnung ist immer auch als Ist Standard aktiv.

5

Ist reserviert

--

--

6

Transportzone

Transportregel: Transportzone

Transportregel Einstellung.

7

Kommissionierzone

Transportregel: Kommissionierzone

Transportregel Einstellung.

8

Tablar zurückfahren

Schaltfläche
[Tablar zurückfahren]

Schaltfläche zum Tablar zurückfahren von dieser Geräteöffnung.


System - Administration - Ware-zum-Mann Status

  • Anzeige Status der Anbindung an ein Lagersystem.

  • Voraussetzung:

    • Es ist ein COGLAS MaterialFlowController im Einsatz.

    • Es ist ein Lagertechnik Profil für das Lagersystem eingerichtet.

  • Siehe Tabelle 3 können technische Vorgänge aus einer Maske zur Lagertechnik Ansteuerung ausgeführt werden.

Tabelle 3 - Ware-zum-Mann Status

Parameter

Eingabe

Beschreibung

1

Statusinfo

Anzeige Verbindungsstatus

Schaltfläche [Statusinfo aktualisieren] um den Status zu aktualisieren.

Wert “Active“ Verbindung zwischen Webserivce und MaterialFlowController.

Wert “IsConnected“ Verbindung zwischen MaterialFlowController und Lagersystem.

Wert “Active“ und Wert “IsConnected“ mit Angaben true / false.

Wenn false, dann das Lagersyetm prüfen ob an und die Erreichbarkeit mit Verbindung vorliegt.

2

[Gerät aktivieren]
[Gerät deaktivieren]

Eingabe der Geräte Nummer.

Anhand Eingabe Geräte Nr. soll das Lagersystem aktiviert / deaktiviert werden.

3

[Transport anfordern]

Angaben für Vorholung eines Tablars vorgeben:

  • Geräte Nr.

  • Tablar Nr.

  • Öffnungs Nr.

  • Wartet auf Fertigstellung

  • Neigungswinkel

Tablar vorholen anhand der Vorgaben.

4

[Pointer setzen]

Angaben für den Laser Pointer vorgeben:

  • Geräte Nr.

  • Öffnungs Nr.

  • X

  • Z

  • Y

Laser Pointer anhand der Koordinaten auf dem Tablar aktivieren.

5

[Gerätestatus anfragen]

Anzeige Lagertechnik Status.

Lagertechnik Status anfragen.

6

[Tablar von der Öffnung zurückfahren]

Angaben für Tablar zurückfahren vorgeben:

  • Geräte Nr.

  • Öffnungs Nr.

Tablar zurückfahren anhand der Vorgaben.

7

[Alle Tablare zurückfahren]

Nur Schaltfläche.

Alle Tablare zurückfahren unabhängig von Geräteöffnung.

8

[Tablar zur Öffnung fahren]

Angaben für Vorholung eines Tablars vorgeben:

  • Geräte Nr.

  • Tablar Nr.

  • Öffnungs Nr.

  • Neigungswinkel

Tablar vorholen anhand der Vorgaben.


Beispiel: Lagertechnik im COGLAS erfassen.

  • Lagerübersicht mit Beispiel Lift und 3 Tablaren erfasst.

  • Die Tablar Nummerierung wurde mit 1,2,3 festgelegt.

image-20240409-122701.png
  • Über das Menü zur Lagertechnik wurde die Geräte Nummer 102 zur Topologie “Halle 01 - Lift“ konfiguriert.

image-20240409-122843.png
  • Details zur Lagertechnik

  • Der Name und Beschreibung sind optionale Felder.

image-20240409-123024.png
  • Details zur Geräteöffnung

image-20240409-123056.png
  • Nach der Erfassung des Lagertechnik Profils kann die Test Ansteuerung erfolgen. Beispielweise über die Lagerübersicht mit [Tablar anfordern] und [Tablar zurückfahren]. Bei mehreren Geräteöffnungen muss die Geräteöffnungen für das hinaus und zurückfahren bestätigt werden.


Warnmeldung

Warnmeldung

Beschreibung

1

Ware-zum-Mann Status

Statusinfo

"WSConnected": false

Der MaterialFlowController ist nicht gestartet.

2

Ware-zum-Mann Status

Statusinfo

"active": true

"IsConnected": false

Die Lagertechnik ist aus, nicht verbunden etc.

Lagertechnik prüfen bzw. anschalten.


Wenn sie diesem link folgen kommen sie zu unseren COGLAS Prozessen

Wenn sie diesem link folgen kommen sie zu unserem COGLAS Menü

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.