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Lagertechnik

Allgemein

Menü Aufruf = System - Lagertechnik

Mit dem Menüpunkt Lagertechnik wird das anzusteuernde Lagersystem mit den Parameter Daten erfasst. Die Konfiguration einer Lagertechnik wird im Profil mit “Lagertechnik hinzufügen“ erfasst. Wenn alles erfolgreich erfasst wurde, kann die Ansteuerung über das COGLAS WEB WMS im Anschluss bereits erfolgen.

Schaltfläche

Beschreibung

Lagertechnik hinzufügen

Neuen Lagertechnik Eintrag erfassen.

Automatischer Modus aktivieren

Das automatische Ansteuern aktivieren.

Automatischer Modus deaktivieren

Das automatische Ansteuern deaktivieren.


Lagertechnik hinzufügen

Mit “Lagertechnik hinzufügen” wird ein neuer Eintrag zu einem Lagersystem erfasst.

Felder

Beschreibung

Gerätenummer

Die eindeutige Nummer des angeschlossenen Lagersystem.

Die Nummer aus der Konfiguration angeschlossenen Lagersystem ermittelt werden. In der Regel stellt der Kunde diese Information bereit. Das Lagersystem kann ein Lift, Paternoster, Shuttle oder Messgerät etc. sein.

Name

Interner COGLAS Name des zu erfassenden Lagersystems. Der Name wird im weiteren für Meldungen und in der Protokollierung angezeigt.

Beschreibung

Freitext. Die Beschreibung des angeschlossenen Lagersystems.

Gerätetopologie-Knoten

Pfad zum Topologieknoten aus der Lagerübersicht, um die Verknüpfung zwischen dem Lagersystem und der Topologie herzustellen.

Der Gerätetopologie-Knoten ist von der “Geräteart” abhängig.

  • Wert erforderlich: “Lift und Paternoster“ und “Schmalgangstapler”.

  • Wert nicht erforderlich: “Messgerät“

Anmerkung: Das Feld ist kein Pflichtfeld. Ist das Feld leer und wird jedoch laut einer gewählten Geräteart erforderlich, dann ist die Ansteuerung ggf. nicht erfolgreich.

Geräteart

Aktuelle Auswahl:

  • Lift und Paternoster

  • Messgerät

  • Schmalgangstapler

Schnittstellen-Typ

Aktuelle Auswahl:

  • Jungheinrich Logistik-Interface als lokaler Webservice

  • StorageTechnologyController

Automatischer Modus

Anzeige nur wenn “Geräteart = Lift und Paternoster” ausgewählt wurde.

  • Automatische Modus aktiviert = Beispiel der Lift fährt sofort an, sobald der Transport in der Bearbeitungsmaske geöffnet wird.

  • Automatische Modus deaktiviert = Beispiel der Lift fährt nicht an. Die Ansteuerung in der Transport Bearbeitungsmaske muss manuell erfolgen.

Zum Projekt ist zu entscheiden, wie die Ansteuerung erfolgen soll. Die Einstellung kann jeder geändert werden. Zum Test muss der Reiter zur Transport Bearbeitungsmaske geschlossen und neu geöffnet werden.

Folgende Kombinationen sind üblich:

  • Geräteart = Lift und Paternoster
    Schnittstellen-Typ = StorageTechnologyController

  • Geräteart = Messgerät
    Schnittstellen-Typ = leer

  • Geräteart = Schmalgangstapler
    Schnittstellen-Typ = Jungheinrich Logistik-Interface als lokaler Webservice

Unterstützte Typen (Lagerlife & Fördersysteme)

Lagerlifte / Fördersysteme

Kommunikation

  • SSI Schäfer LogiMat SLL

Das WMS steuert alle Vorgänge (Order, Return, Pointer) und der Lagerlift führt lediglich die Befehle aus.

WAMAS_LOGIMAT.jpg
  • SSI Schäfer LogiMat HLL

Die HLL Kommunikation unterscheidet sich zur SLL Kommunikation, da ursprünglich mit dem HLL keine Kommunikation über TCP/IP möglich ist. Es existieren drei Möglichkeiten: Ethernet UDP, Serielle Kommunikation oder Ethernet Moxabox.

Kommunikation:

HLL Lift (PLC) -> SSI Software Layer (LogiSoft driver) -> TCP/IP -> COGLAS

image-20250828-171943.png
  • Modula Link

Modula Link fungiert als Kommunikationsserver: Er öffnet einen TCP-Port (konfigurierbar; standardmäßig Port 11000) und wartet auf eingehende Befehle. Sobald er einen gültigen Befehl vom Hostsystem empfängt, verarbeitet er diesen und antwortet anschließend dem Hostsystem.

  • SSI Schäfer TT13

Ansteuerung gleich zur LogiMat Ansteuerung mittels NGKP2 Protokoll.

Für die Ansteuerung der Fördersysteme wird Telegram TT13 (Transport Order for Bin Conveyor Systems) benutzt.

  • SSI Schäfer Mobile Rack

Der Telegrammaustausch zwischen dem mobilen Regalsystem (MRS) und dem Lagerverwaltungssystem (WMS) erfolgt über das NGKP2-Protokoll.
NGKP2 dient als zusätzliche Sicherheitsebene für die Übertragung der TT-Telegramme via TCP/IP. Jedes TT-Telegramm wird in ein NGKP2-Telegramm verpackt.


Lagertechnik Verwaltung

Ein erfasstes Profil zur Lagertechnik wird in zwei Bereichen verwaltet.

  • Bereich “Lagertechnik”

  • Bereich “Geräteöffnungen”

Lagertechnik:

  • Der Bereich enthält die bei der Erfassung aufgenommen Daten wie Gerätenummer, Name etc.

  • Mit dem Editor können die Angaben nach Wunsch geändert und gespeichert werden.

Geräteöffnungen:

  • Der Bereich enthält die Geräteöffnungen. Zum Beispiel die Entnahmeöffnungen am Paternoster oder Lift. Die Geräteöffnungen unterstützt eine oder mehreren Entnahmeöffnungen zu einem Lagersystem.

  • Jede Entnahmeöffnungen kann individuell eingestellt werden, um die Verwendung explizit abzubilden.

Felder zur Erfassung der Geräteöffnungen:

Felder

Beschreibung

Nummer

Nummer der Öffnung (Default 1).

Name

Freitext. Name für die Öffnung.

Neigungswinkel (Grad)

Der Neigungswinkel in Grad entscheidet ob das Tablar an Kopfseite angehoben werden soll. Damit ist eine bessere Übersicht und Zugriff auch zu den hinteren Stellplätzen auf dem Tablar möglich.

Der Wert des Neigungswinkel ist vom Lagersystem abhängig und sollte damit abgestimmt werden.

Tablar ausfahren

Funktion “extended tray”

Es wird eine erweiterte Ausgabe aus der Entnahmeöffnung heraus ermöglicht. Voraussetzung ist, dass das Lagersystem diese Funktion unterstützt (Beispiel SSI Schäfer Logimat mit “LogiDrive”).

Ist Standard

Es wird diese Öffnung Standardmäßig angesteuert wird, sofern keine weitere Konfiguration vorliegt. Es kann nur eine Öffnung der “Ist Standard“ sein. Mindestens eine Öffnung sollte hierzu aktiviert sein.

Ist seitenverkehrt

Darstellung des Tablars wird gespiegelt dargestellt. Dies ist sinnvoll, wenn die Öffnung auf der gegenüberliegenden Seite des Lagersystems liegt.

Transportzone

Auswahl der entsprechend zugeordneten Transferzone.

Kommissionierzone

Auswahl der entsprechenden zugeordneten Kommissionierzone.

Tablar zurückfahren

Keine Einstellung nur die Schaltfläche “Tablar zurückfahren“.

Wenn ausgelöst, dann fährt unmittelbar im Anschluss das Tablar von der Öffnung weg.

Konfiguration der Lagertechnik

Für eine Anbindung von Lagerliften / Volumenmessgeräten / Fördersysteme wird On Premise auf einem Server der StorageTechnologyController welcher von COGLAS bereitgestellt wird, installiert.
Dieser gewährleistet mittels einer Websocket Verbindung die ständige Kommunikation zwischen Lagertechnik und COGLAS WEB WMS

Konfiguration im StorageTechnologyController

SLL Konfigurationsbeispiel

CODE
{
  "AppConfig": {
    "LogiMatPaternoster": [
      {
        "OwnDeviceId": 201,
        "TargetDeviceId": 101,
        "Server": "localhost",
        "SenderPort": 2011,
        "ReceiverPort": 2012
      }
    ],
    "WebSocket": {
      "ServerBaseUrl": "https://test.coglas.com/server/",
      "ClientCode": "coglas",
      "Username": "muster",
      "Password": "musterpassword",
      "WsEndpointUrl": "wss://test.coglas.com/server/ws",
      "Domain": "test.coglas.com",
      "ClientName": "ws_pn01"
    }
  }

HLL Konfigurationsbeispiel

CODE
      "LogiMatHllHttpClientConfigs": [
            {
                "DeviceNumbers": [ "A1" ],
                "BaseUrl": "http://localhost:8095/"
            }
        ],

Beispiel Konfiguration (Mehrere Geräte unter mehreren Endpunkten):

CODE
   "LogiMatHllHttpClientConfigs": [
            {
                "DeviceNumbers": [ "A1", "A2" ],
                "BaseUrl": "http://localhost:8095/"
            },
            {
                "DeviceNumbers": [ "B1" ],
                "BaseUrl": "http://localhost:8096/"
            }
        ],

Beispiel

Beschreibung

Bild

Lagertechnik - Lagertechnik hinzufügen

Erfassung eines Lagersystem Lift

image-20250626-073212.png

Lagertechnik - Geräteöffnung hinzufügen

Erfassung der Entnahmeöffnung zum Lift

image-20250626-075038.png

Lagertechnik - Profil Anzeige

image-20250626-080243.png

Lagertechnik - Geräteöffnungen Anzeige

image-20250626-080258.png

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→ zurück zu COGLAS Menü

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